運(yùn)動(dòng)控制在生活中的應(yīng)用無處不在，但對(duì)于最熱門的應(yīng)用比如機(jī)器人、3D打印和醫(yī)療機(jī)器人來說，精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制對(duì)系統(tǒng)性能至關(guān)重要，如何簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)流程從而讓更多應(yīng)用可以享受到精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制帶來的好處呢？這就是TRINAMIC公司十幾年來的愿景，讓精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制像數(shù)數(shù)一樣簡(jiǎn)單，從而改變整個(gè)世界。

TRINAMIC總部位于德國(guó)漢堡，作為嵌入式控制技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者其核心技術(shù)就是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)，主要致力與運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與研發(fā)（步進(jìn)和直流無刷系統(tǒng)），經(jīng)過近十幾年的飛速發(fā)展TRINAMIC產(chǎn)品包括芯片，模塊和系統(tǒng)，他們的產(chǎn)品和方案以體積小，集成度高，價(jià)格低，功能強(qiáng)為特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化，機(jī)器人（實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化，醫(yī)療器械，光學(xué)設(shè)備等），辦公自動(dòng)化（打印機(jī)，復(fù)印機(jī)，掃描儀等）以及消費(fèi)電子設(shè)備（取款機(jī)，玩具，娛樂燈光設(shè)備，縫紉機(jī)）等方面。

TRINAMIC為步進(jìn)電機(jī)的控制和驅(qū)動(dòng)提供全面、高度集成的芯片產(chǎn)品，幫助客戶縮短產(chǎn)品開發(fā)時(shí)間，減少開發(fā)成本并提高可靠性。具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)品并不意味價(jià)格很高。TRINAMIC產(chǎn)品的功能構(gòu)建模塊在德國(guó)設(shè)計(jì)，并在中國(guó)生產(chǎn)，以具有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格提供可靠的高端解決方案，從而幫助客戶縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。TRINAMIC即插即用解決方案支持SPI，CANOpen和EtherCAT等各種通訊接口，包括運(yùn)動(dòng)控制器，驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)和BLDC電機(jī)及其各種組合，子功能或配套產(chǎn)品，這些產(chǎn)品因其優(yōu)化的性能和適用性而獲得全球認(rèn)可。

針對(duì)不同類型的客戶，TRINAMIC可以提供從芯片到一體機(jī)系統(tǒng)的不同類型產(chǎn)品，比如在芯片方面可以提供三軸控制芯片、驅(qū)動(dòng)芯片、控制+驅(qū)動(dòng)芯片、編碼器接受芯片和用于閉環(huán)控制的芯片等, 非常適合具有強(qiáng)大設(shè)計(jì)能力客戶的大批量項(xiàng)目和靈活的系統(tǒng)架構(gòu)，為客戶嵌入式控制系統(tǒng)提供周全的產(chǎn)品服務(wù)。如果客戶的在設(shè)計(jì)開發(fā)方面缺乏足夠的時(shí)間、精力或能力，可以考慮使用TRINAMIC模塊化產(chǎn)品, 系統(tǒng)級(jí)模塊（SoM）集成在系統(tǒng)層級(jí)，專為中小型項(xiàng)目而設(shè)計(jì)，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。這些產(chǎn)品確保能夠提供強(qiáng)大的性能,模塊產(chǎn)品種類齊全(單軸,三軸,六軸;控制,驅(qū)動(dòng),控制+驅(qū)動(dòng),控制+驅(qū)動(dòng)+編碼器反饋等),驅(qū)動(dòng)能力范圍廣,體積小,功能強(qiáng)，支持總線功能可實(shí)現(xiàn)分布式控制。對(duì)只是需要成熟運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的客戶，TRINAMIC提供的一體機(jī)系統(tǒng)包括性能優(yōu)化的步進(jìn)電機(jī)和BLDC電機(jī)，可以作為單個(gè)部件使用，也可以與驅(qū)動(dòng)控制器集成在一起，提供精準(zhǔn)的控制性能。

以面向3D打印的新產(chǎn)品為例，采用TMC5160的新型分線板優(yōu)于市場(chǎng)上所有其他StepSticks，TMC5160 SilentStepStick可在35V時(shí)驅(qū)動(dòng)高達(dá)3A相電流的電機(jī)，不僅通過更強(qiáng)大的解決方案擴(kuò)展了產(chǎn)品系列，它還比以前的StepSticks更先進(jìn)。同時(shí)，因?yàn)榕鋫淞薚rinamic的TMC5160控制器/驅(qū)動(dòng)器IC而包含最新版本的StallGuard和StealthChop。由于不再需要限位開關(guān)，因此這些功能可改善用戶體驗(yàn)，同時(shí)支持零部件更少，更清潔的機(jī)器。

杰出的控制技術(shù)，全面廣泛的產(chǎn)品規(guī)劃，完善的產(chǎn)品服務(wù)體系，英語、德語和中文的多語音技術(shù)支持，TRINAMIC伴隨著運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的快速普及而飛速成長(zhǎng)，創(chuàng)建十幾年來公司業(yè)績(jī)實(shí)現(xiàn)上百倍的營(yíng)收增長(zhǎng)，面對(duì)光明的前景TRINAMIC的未來將更加光明。

關(guān)鍵詞： TRINAMIC 運(yùn)動(dòng)控制 3D打印 機(jī)器人