導(dǎo)讀：電動(dòng)機(jī)作為最主要的動(dòng)力來(lái)源，在我們的生產(chǎn)和生活中占有重要地位。然而，隨著科技的逐步發(fā)展，電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)逐步涌現(xiàn)，現(xiàn)在我們使用最多的便是利用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制，本文便以C8051單片機(jī)為例，為您講述電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制~~~

一、電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制一- - C8051控制輸入/輸出(I/O)端口設(shè)置

在輸入/輸出端口與內(nèi)部資源之間連接時(shí)，需通過(guò)交叉開(kāi)關(guān)控制寄存器進(jìn)行設(shè)置，首先確定被選擇的資源，然后根據(jù)交叉開(kāi)關(guān)優(yōu)先表順序來(lái)確定其被分配到哪些引腳上。

二、電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制二- -C8051控制模/數(shù)轉(zhuǎn)換(A/D轉(zhuǎn)換)

C8051可通過(guò)ADC可編程窗口檢測(cè)器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)模/數(shù)轉(zhuǎn)換的控制。ADC可編程窗口檢測(cè)器會(huì)不停地并且自動(dòng)地將ADC輸出與用戶(hù)編程的極限值進(jìn)行比較，一旦檢測(cè)到ADC輸出大于用戶(hù)編程的極限值，便會(huì)通知系統(tǒng)控制器。

三、電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制三- -C8051控制脈寬調(diào)制(PWM) 功能

在單片機(jī)C8051的可編程計(jì)數(shù)器列陣PCA中，包含PWM功能，可通過(guò)對(duì)PWM信號(hào)占空比的調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的功能。

四、電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制四- -C8051控制測(cè)頻功能

在電動(dòng)機(jī)控制中，經(jīng)常需要對(duì)輸出的信號(hào)頻率進(jìn)行測(cè)量，而實(shí)現(xiàn)測(cè)頻最簡(jiǎn)單的方法就是使用捕捉功能。在單片機(jī)C8051中，捕捉功能在可編程計(jì)數(shù)器列陣PCA中得以實(shí)現(xiàn)。

五、電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制五- -C8051控制比較功能和高速輸出功能

在單片機(jī)C8051的可編程計(jì)數(shù)器列陣PCA中，除PWM功能和捕捉功能外，還可實(shí)現(xiàn)比較功能和高速輸出功能。

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