美國(guó)陸軍順利完成黑鷹直升機(jī)的首輪無(wú)人自主飛行測(cè)試
美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)的 ALIAS 駕艙內(nèi)自動(dòng)化系統(tǒng)計(jì)劃,剛剛迎來(lái)了新進(jìn)展。2 月 5 日(上周六),一架美國(guó)陸軍 UH-60A 黑鷹直升機(jī)在肯塔基州坎貝爾堡上空,順利完成了 30 分鐘的無(wú)人自主飛行。
2 月 7 日(本周一),美國(guó)陸軍又讓黑鷹直升機(jī)開(kāi)展了持續(xù) 10 分鐘的第二次飛行。雖然 ALIAS 系統(tǒng)已經(jīng)在其它機(jī)型上試驗(yàn)過(guò),但本輪測(cè)試卻彰顯了更大的雄心。
據(jù)悉,這是研究團(tuán)隊(duì)首次在如此復(fù)雜的設(shè)備上測(cè)試駕艙內(nèi)無(wú)人飛行,且由經(jīng)過(guò)改裝的西科斯基 MATRIX 自主駕駛技術(shù)來(lái)控制飛行 —— 后者也是對(duì)接傳統(tǒng)操控與 OPV 關(guān)鍵組件的重要一環(huán)。
First Uninhabited Black Hawk Flight - Lockheed Martin(via)
測(cè)試期間,直升機(jī)在機(jī)場(chǎng)上空走了一條虛擬避障路線,期間實(shí)施了系列踏板操作。但在幕后,我們可知插入式、可拆卸的 ALIAS 系統(tǒng)距離完全自主飛行又近了一步。
此前大多數(shù)自主系統(tǒng)多傾向于演示簡(jiǎn)單的任務(wù),且仍需人類飛行員來(lái)輔助處理復(fù)雜的界面和意外狀況,而 ALIAS 很好地展現(xiàn)了可將黑鷹變身為一架全自動(dòng)駕駛直升機(jī)的潛力。
演示期間,黑鷹由地面站的一名人類飛行員負(fù)責(zé)監(jiān)督。但 ALIAS 系統(tǒng)接管了關(guān)鍵的部分,包括動(dòng)力、輔助控制、風(fēng)速檢查,以及起降等自適應(yīng)飛行功能。
而且就算遇到了緊急狀況(比如兩臺(tái)引擎同時(shí)遇到故障 / 動(dòng)力意外中斷),系統(tǒng)也會(huì)尋找合適的著陸點(diǎn)。
顯然,本輪試驗(yàn)已經(jīng)表明了人類駕駛員飛行員和 ALIAS 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之間的關(guān)系變化。
初期它會(huì)作為輔助人類駕駛的數(shù)字副駕,但下一步可讓人類簡(jiǎn)單地發(fā)號(hào)施令,并由它完成其余復(fù)雜且直接的飛控操作。
DARPA 戰(zhàn)術(shù)技術(shù)辦公室項(xiàng)目經(jīng)理 Stuart Young 表示:ALIAS 系統(tǒng)可減少人類飛行員的工作量,使之能夠更加專注于任務(wù)管理、而不是機(jī)械狀態(tài)。
這種結(jié)合自主軟硬件的獨(dú)特系統(tǒng)組合,將使得飛行變得更加智能和安全。對(duì)于美國(guó)陸軍來(lái)說(shuō),這意味著他們將擁有更大的作戰(zhàn)靈活性。
這包括在晝夜任何時(shí)刻操控飛行,而無(wú)論是否有真人飛行員的協(xié)助。此外在各種困難條件下(比如爭(zhēng)端地區(qū) / 擁塞空間 / 視覺(jué)不佳場(chǎng)景),ALIAS 也能夠派上很大的用場(chǎng)。
關(guān)鍵詞: IT 與交通 - 航空 美國(guó)陸軍順利完成黑鷹直升機(jī)的首輪
2022-02-10 14:21:47
2022-02-10 14:19:13
2022-02-10 14:16:50
2022-02-10 14:14:16
2022-02-10 14:10:04
2022-02-10 14:07:14
2022-02-10 14:03:41
2022-02-10 14:00:48
2022-02-10 13:59:37
2022-02-10 13:57:56
相關(guān)新聞