如果多旋翼無人機可以使用像汽油這樣的高密度動力源，而不是低密度的鋰電池，那么進一步提高載重負荷和空中停留時間。但使用汽油發(fā)動機存在技術(shù)缺陷，由于奇怪的、峰值的扭矩曲線，幾乎沒有足夠的反應(yīng)讓多旋翼飛機在快速變化的風中保持平衡。

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為了解決這個問題，業(yè)內(nèi)曾嘗試了多種方案。其中最令人印象深刻的方案是直接在每個螺旋槳軸上同時運行電動機和內(nèi)燃機，由燃氣發(fā)動機提供恒定扭矩，而電動機在需要高速調(diào)整時才會啟動。

來自愛丁堡的 Flowcopter 提供了一個完全不同的解決方案。它的重型貨運無人機使用航空認證的內(nèi)燃機，這些發(fā)動機會驅(qū)動數(shù)字排量泵（主要在越野車和工業(yè)車輛上使用），然后在螺旋槳上運行液壓馬達。

這些泵能夠在數(shù)字控制下，在若干不同的輸出之間分配和調(diào)節(jié)液壓流量，并具有平衡飛行中的無人機所需的各種近乎即時的響應(yīng)時間。每個液壓馬達將提供最高 96 千瓦（129 馬力）的動力，而重量僅為 5.5 公斤（12 磅），每臺成本不到 1000 美元。Flowcopter 表示：“沒有任何電動產(chǎn)品能與之相比”。

數(shù)字排量泵、內(nèi)燃機和燃料系統(tǒng)的重量可能很大，但汽油每公斤提供的可用能量比鋰多得多，因此 Flowcopter 估計，其好處將超過其缺點。該公司承諾，一箱汽油的續(xù)航時間可達 6 小時，續(xù)航里程可達 900 公里（560英里），這是一個沒有高效飛翼飛行模式的直接多旋翼飛機。在這六個小時里，它將僅靠螺旋槳的動力來支撐自己。在較短的任務(wù)中，有效載荷將達到 150 公斤。

Flowcopter 已經(jīng)建造了一個看起來相當原始的原型機，并已經(jīng)做了一些系留飛行測試。雖然它有點搖搖晃晃，但是確實能飛起來。作為世界上第一個液壓混合多旋翼飛機，這是一個令人印象深刻的成就。

關(guān)鍵詞： 首個液壓混合多旋翼飛機系留測試成